臂架式起重机，起升机构、变幅机构、旋转机构等构成了一个完成的起重装置，依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。较为熟悉的臂架式起重机有汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机等。
后一类被称为升降机，当它提取重物之后只能沿导轨升降，但还有许多其他附属装置，电梯、货梯等都是升降机中的一种。
承载轨道的翼缘采用内弯型,由于轨道的翼缘内弯,并且在轨道的两端均有端盖封堵,灰尘不易进人,保证了车轮运行表面的清洁,减小运行阻力.同时轨道翼缘采用冷轧成型做到与车轮的踏面相匹配,车轮运行更平稳省力;
设各全部采用标准模块组件,设备的拼接更容易,当用户想在已有的设备上加长运行轨道或增加设备时,只需几个标准的拼装接头即可瞬间实现.当用户想要拆除部分设备时也同样可实现;
现场安装全部采用紧固件连接,安装该起重机就像搭积木,只须用螺栓将结构件固定到位、拧紧,几乎无须焊接;
起重机移动更容易,由于起重机自重轻,摩擦阻力小,工人可以轻松移动起重机;
设备的后期维护、保养工作量小,能有效降低采购设各的总资金投入.
全路面起重机就是综合了传统汽车起重机的快速转移和越野轮胎式起重机能越野、负载行驶等等优点为一体，具有更、更多用途、更人性可靠的新一代移动式起重机！
以上就是汽车起重机和全路面起重机的一些区别，从这些差别中我们可以看出全路面起重机是汽车起重机的升级加强版，从目前移动式起重机的发展来看，全路面起重机有一统移动式汽车起重机的趋势。毫无疑问，在满足基本工作需求的情况下，对人机工程又提出了新的要求，而自动变速箱、缓速器、ABS、油气悬挂、全CAN通信等全路面起重机的标准配置将是满足操作舒适性的人机工程的。
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